[00075166]AUV多功能综合服务平台及编队运行控制方法
联系人： 武汉理工大学
所在地： 湖北武汉市
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技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种AUV多功能综合服务平台及编队运行控制方法，综合服务平台包括双体船，所述双体船内部设置波浪能发电装置，双体船上部设置有服务平台；所述服务平台上部设置有信号基站与惯性定位系统，所述信号基站左右两侧设置有太阳能板，信号基站上下两侧设置有机械手，所述平台板的边角处设置有风力发电装置，所述平台板边缘设置有定位雷达和无限充电线圈。本发明通过服务平台可以自动实现多个AUV的自动充电、数据交换、指令下达以及回收等服务，通过不同波段的声纳解决了AUV与平台的对接问题。
