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摘要:本发明公开了一种基于在线测量的汽车铸锻件飞边自动打磨系统及工艺,该系统包括在线测量装置、控制器、夹持装置以及打磨装置;所述在线测量装置对进入其工作区内的汽车铸锻工件的位置信息和点云模型信息进行采集并发送给控制器,所述控制器将接收到信息与汽车铸锻件模型进行匹配,判断汽车铸锻工件是否为废料,若不是废料,则确定汽车铸锻工件要去除的部位,所述夹持装置用于夹持汽车铸锻工件到打磨装置上进行打磨。本发明易于实现汽车铸锻件飞边打磨自动化,打磨效率高,加工一致性好,并极大改善现有生产企业作业环境。