[00075201]一种焊接机械手电极头自动补偿系统
联系人： 武汉理工大学
所在地： 湖北武汉市
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技术详细介绍
摘要：本发明提供一种用于车身焊接电阻点焊领域中的焊接机械手电极头自动补偿系统。包括有焊接机械手和焊接平台，在焊接平台上还安装有补偿平面和检测开关，检测开关与焊接机械手自动升降控制系统连接，通过检测开关的信号自动控制焊接机械手以及安装在其上的上电极头的高度，其中，所述的焊接机械手自动升降控制系统包括有：电流检测分析模块，报警装置以及自动补偿系统。本系统运行安全可靠，可保证产品焊点的焊接质量符合技术要求，能够对电极头磨损后进行报警，并能够自动进行磨损补偿，自动补偿完成后系统进入正常的焊接程序。
