[00075236]一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法
技术详细介绍
本发明公开了一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法，包括以下步骤：1)摆线针轮减速器中的针齿外圆上均匀开设凹槽，然后在各凹槽内填充颜色，以填充有颜色的凹槽作为摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线，其中，相邻凹槽中填充的颜色不同；2)在摆线针轮减速器中的针齿壳上开设有探视孔，其中，探视孔的轴线与摆线针轮减速器中针齿的轴线垂直相交，且探视孔能够探视到摆线针轮减速器中针齿外圆的刻度线；3)摆线针轮减速器工作过程中，高速摄像机通过探视孔获取摆线针轮减速器中针齿转动的视频信息，然后根据视频信息得摆线针轮减速器中针齿的转速。本发明能够获得摆线针轮减速器中针齿的转速。
