本发明利用物体绕定轴旋转时产生离心力以及梁受力弯曲和应变测力的相关原理与方法,设计了一种含双传感单元可消除偏心安装误差的螺杆泵井角速度测量装置,包括一马蹄形开口式金属壳,安装在马蹄形开口式金属壳内的第一加速度测量装置和第二加速度测量装置,以及信号处理及无线发送电路板及小尺寸大容量电池;本发明开口式设计,方便施工现场安装;本发明设计的加速度传感装置简单成本低廉可靠性高。采用双传感单元,利用两个加速度传感装置测量结果做差的方法测角速度,可以消除安装不当带来的偏心误差对结果的影响;采用无线传输装置可以实现油田螺杆泵井角速度的实时连续测量。