本发明一种自适应光条图像阈值分割方法属于双目视觉技术领域,涉及一种自适应光条图像阈值分割方法。该方法通过传统的固定阈值图像分割方法来分割初始光条区域,获得光条横截面左右边界的列坐标;然后建立图像灰度分布评价系数,根据初始阈值分割结果,计算每行光条横截面的光条横截面能量强度;根据光条分布特征,计算理想光条横截面能量强度的灰度分部水平;再建立与光条图像灰度分布系数正相关的光条图像自适应阈值分割关联模型,以确定光条图像的自适应图像分割阈值,从背景中准确分离出光条区域。该方法提高了随机曲面大型航空构件表面光条的提取精度,避免了局部过曝或者局部光条过暗而导致光条提取困难,光条提取精度不高的问题。