[00075386]一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的人体姿态识别方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的人体姿态识别方法，属于体域网领域。该方法分为两个部分，模型设计和参数设计。模型设计中，利用四元数可反映人体肢体运动角度的特点，通过惯性传感器采集人体运动的角速度、加速度和周边磁场强度，基于自适应扩展卡尔曼滤波方法进行姿态解算，求得姿态四元数。参数设计中，通过理论分析和实验方法确定了过程噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵的取值，以及状态初始值和状态协方差矩阵初始值，使自适应扩展卡尔曼滤波方法可以持续迭代进行，从而不断实时识别人体运动姿态。本发明可作为体育训练、医疗保健、游戏设计等领域的人体姿态识别方法使用。
