本发明提供了一种注视点校准方法及装置,以及提供了一种注视点标定方法及装置。所述注视点校准方法需要利用多组双目视差图像,每组双目视差图像中的左眼图像和右眼图像由同一个场景获得,每个场景中包括一个在场景坐标系中坐标已知的校准点;校准时,向左眼依次播放多张左眼图像,进行左眼注视点校准,得到关于左眼眼部特征和校准点坐标的左眼映射关系;向右眼依次播放多张右眼图像,进行右眼注视点校准,得到关于右眼眼部特征和校准点坐标的右眼映射关系。由于双目视差图像为立体图像,利用双目视差图像的左眼图像和右眼图像分别对左眼和右眼进行校准,得到的左眼映射关系和右眼映射关系与立体图像匹配精度更高。