[00075528]一种教学和生产两用的六轴装置
技术详细介绍
本实用新型涉及一种教学和生产两用的六轴装置，包括底座和固定于底座上的六轴机械手，其特征在于，还包括固定在底座上的加工台、用于放置治具的支架、用于上料的传送带和用于教学练习的轨迹板，以及固定于六轴机械手末端的多功能单元；所述多功能单元上设有与轨迹板配合的轨迹件。本实用新型设置了轨迹板和与轨迹板配对的轨迹件，可用于教学和练习，降低了机械手在教学和练习活动中出现损坏的可能性。另一方面，本实用新型可同时用于教学和生产，能够在实际应用中灵活地实现教学活动和生产活动的切换，避免了资源的浪费。
