[00075572]基于气动肌肉仿人爬杆机器人
技术详细介绍
本发明公开了一种基于气动肌肉仿人爬杆机器人及其控制系统，以气动肌肉模拟人的四肢驱动关节的运动，具有完全模拟人的爬杆的功能。所述的仿人爬杆机器人由气动肌肉、上端抓紧机构、提升机构、多杆伸缩机构、下端抓紧机构组成。本发明以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于高层建筑和高空杆状城市建筑如电线杆、电线电缆、天然气管道、路灯杆、桥拉索的喷漆、清洗、维护工作。
本发明公开了一种基于气动肌肉仿人爬杆机器人及其控制系统，以气动肌肉模拟人的四肢驱动关节的运动，具有完全模拟人的爬杆的功能。所述的仿人爬杆机器人由气动肌肉、上端抓紧机构、提升机构、多杆伸缩机构、下端抓紧机构组成。本发明以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于高层建筑和高空杆状城市建筑如电线杆、电线电缆、天然气管道、路灯杆、桥拉索的喷漆、清洗、维护工作。
