[00075711]一种卫星定位完好性检测装置及其算法
技术详细介绍
本发明公开了一种卫星定位完好性检测装置及其算法，它包括以下步骤：对气压计所输出的测量数据进行处理和缓存，并检测其是否存在突变，如果存在突变，则不使用高度辅助，直接进入普通定位解算；加入高度辅助算式进行定位解算，完成后统计高度辅助算式对应测量值残差的大小，和所有测量值残差的平方和；对可用卫星数目加以统计，仅当可用卫星数目至少可满足独立定位要求时，进行下一步检测；将高度辅助算式对应的测量值残差，和所有测量值残差平方和，与相应的阈值进行比对，完成定位完好性判断。通过这种方法，接收机可在存在高度辅助信息的情况下，对定位结果进行良好性判断，从而起到限制错误定位输出的作用。
