[00075792]一种基于气动肌肉的仿人下肢系统
技术详细介绍
本发明公开一种基于气动肌肉的仿人下肢系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节运动，具有完全模拟人的下肢运动的功能。仿人下肢包括骨盆、股骨、腓骨、脚、气动肌肉以及腓骨肌肉连接板，模拟闭孔内肌、股方肌、耻骨肌、短收肌、大收肌、长收肌、臀中肌、梨状肌、臀大肌、髂腰肌作用的气动肌肉驱动股骨屈伸、收展、环转；股二头肌、大收肌、半腱肌、半膜肌驱动股骨和腓骨屈伸、收展、环转；比目鱼肌、腓骨短肌、胫骨前肌驱动脚屈伸、收展、环转；拇长屈肌、拇长伸肌、趾长屈肌、趾长伸肌驱动五个脚趾屈和伸。本发明结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于医疗诊断、教学演示、外骨骼康复训练、运动员体育训练。
