[00075800]基于气动肌肉仿人腰关节
技术详细介绍
本发明公开了一种基于气动肌肉仿人腰关节，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰关节肋骨第一次层、第二层、第三层的运动，具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨、螺栓、球铰、气动肌肉组成。模拟竖脊肌、腹外斜肌、腹直肌、背阔肌等作用的气动肌肉驱动肋骨第一次层、第二层、第三层绕垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转。本发明以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学演示、医疗诊断、机器设计等领域。
本发明公开了一种基于气动肌肉仿人腰关节，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰关节肋骨第一次层、第二层、第三层的运动，具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨、螺栓、球铰、气动肌肉组成。模拟竖脊肌、腹外斜肌、腹直肌、背阔肌等作用的气动肌肉驱动肋骨第一次层、第二层、第三层绕垂直轴、矢状轴、冠状轴的旋转。本发明以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学演示、医疗诊断、机器设计等领域。
