本发明属于机械传动技术领域,具体涉及一种轴间距和皮带长度不变且从动轮半径可变的传动装置,包括主动轮和多组传动组合槽,主动轮皮带连接有从动轮,主动轮和从动轮间设有补偿轮;各传动组合槽包括主动环槽、补偿环槽和从动环槽,各主动环槽环绕于主动轮上,且直径相等;各补偿环槽环绕于补偿轮上,且直径不等;各从动环槽环绕于从动轮上,且直径不等;各传动组合槽分别用于在同一长度的皮带传动下时,达到从动轮的不同转速。本发明的有益效果是:使用同一皮带将同一半径的主动轮和不同半径的从动轮连接,再通过补偿轮对皮带进行绷紧,可实现不同的输出轴转速,不需更换不同长度的皮带,材料成本低,通用性好;实施简单。