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摘要:本实用新型公开了一种平面复合摆线双侧单层弧形齿传动机构,包括相对设置的上单层弧形齿条和下单层弧形齿条,以及位于上单层弧形齿条和下单层弧形齿条之间的复合摆线盘,其中,复合摆线盘上设有用于安装电机的安装孔,复合摆线盘的圆周方向上开设有多个外圈孔,复合摆线盘等效齿通过滚动轴承安装于外圈孔上且相对于其可转动,复合摆线盘等效齿的一端为圆柱体且与上单层弧形齿条和下单层弧形齿条啮合。本平面复合摆线双侧单层弧形齿传动机构,具有齿轮齿条传动过程中工作连续、升降速度快、操作简单以及同步性能好的优点。另外,其传动过程中精度高,传动平稳,同时降低了传动过程中的噪音。