一种高线性度分段激磁式扭矩传感器,主要包括传感器轴、内环铁心、第一段激磁绕组、补偿绕组、外环铁心、输出绕组和第二段激磁绕组,第一段激磁绕组和补偿绕组固定在内环铁心中,两相绕组在空间上正交,第二段激磁绕组和输出绕组固定在外环铁心中,两相绕组在空间上也正交,传感器工作时,两段激磁绕组串接,通入正弦交变电压,传感器轴受到负载扭矩作用时,第二段激磁绕组和输出绕组在空间上的位置,相对于初始无负载扭矩作用时发生改变,经过电磁耦合,输出绕组产生与负载扭矩对应的感应电动势,通过合理调节两段激磁绕组的匝数与输出绕组的匝数,可以使得输出绕组产生的感应电动势与负载扭矩呈高度的线性对应关系。