一种移动质量作用下的悬臂梁动态响应试验装置,其包括,试验台架,其包括,基座及固定于基座的下板,下板中央设有凹槽;悬臂梁,一端设于下板凹槽;左、右导轨,其一端设于下板凹槽;左、右上板,设于左、右导轨上方;质量块,设于悬臂梁上,与一运动发生装置相连;运动发生装置,包括伺服电机及其控制器、微机电源及速度控制器;加速度传感器,固定于质量块上;位移传感器,设于悬臂梁上;应变及电涡流位移传感器,安装于悬臂梁下端面,与信号处理系统和计算机电气连接,计算机根据传感器信号,通过调节微机电源输出电压,以控制质量块运动形式。本发明可以用于测试移动载荷作用下悬臂梁的横向振动特性,也可进一步用于悬臂梁振动的主动控制。