[00076630]电主轴半主动振动控制试验台架、系统及电主轴控制方法
技术详细介绍
一种电主轴半主动振动控制试验台架、系统及电主轴控制方法，其中，电主轴半主动振动控制方法通过处理器利用经验模态分解和Hilbert变换方法将电主轴弯扭耦合振动信号加以分离获得试验频率和试验相位，并通过电主轴集中参数当量力学模型以及电主轴系统的设计参数获得电主轴的弯曲振动和扭转振动的理论频率及理论相位；通过力同步振动控制模型合并电主轴弯曲振动和扭转振动的试验频率、试验相位、理论频率以及理论相位进行合并，进而分别产生用于控制弯曲振动磁流变减振器的第一PWM信号和控制扭转振动磁流变减振器的第二PWM信号，这样，实现高速电主轴弯曲振动和扭转振动同步控制。
