一种悬臂梁动态响应试验装置包括试验台架、运动发生和控制装置、压电传感器、位移和速度传感器、加速度传感器、多通道电荷放大器、数据采集器和显示装置;试验台架包括悬臂梁和质量块,悬臂梁一端为固定端,另外一端为自由端,质量块位于悬臂梁上表面;运动发生和控制装置与所述质量块连接并牵引质量块在悬臂梁上表面滑动;压电传感器粘贴于悬臂梁下表面且与多通道电荷放大器连接;加速度传感器安装在悬臂梁自由端的下表面且与多通道电荷放大器连接;位移和速度传感器安装在试验台架上并与数据采集器连接;数据采集器与多通道电荷放大器连接;显示装置与数据采集器相连,将数据采集器采集的数据进行显示。本实用新型能够获取悬臂梁的动态特性。