本实用新型公开数控车铣复合机床教学辅助装置。该辅助装置包括X轴导轨安装架、X轴驱动装置、X轴滑块、X轴导轨、齿条固定块、Y轴齿条、Y轴导轨、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、Z轴导轨支架、Z轴导轨、Z轴滑块、顶端设置有工件电机的第一支架和顶端设置有顶尖的第二支架。由于本实用新型X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨呈三维坐标系分布且由X轴驱动装置驱动X轴滑块沿着X轴导轨运动、由Y轴驱动装置驱动Y轴滑块沿着Y轴导轨运动以及Z轴驱动装置驱动Z轴滑块沿着Z轴导轨运动,这样,通过三者之间的配合可以实现数控机床功能的演示,提供了教学用具,而且,使得数控机床教学存在的教学直观和真实性。