[00076819]真空吸附式履带爬壁清洁机器人
技术详细介绍
本实用新型公开了真空吸附式履带爬壁清洁机器人，属于服务类机器人技术领域，清洁臂的尾端通过清洁臂旋转舵机与连接臂的一端连接，连接臂的另一端通过连接臂旋转舵机与旋转臂连接，旋转臂通过旋转台舵机与旋转台连接，旋转台设置在上车体的顶部，上车体的前侧设有显示屏，下车体与上车体通过螺栓连接，下车体的前侧设有透气网，齿轮箱内设有驱动齿轮、组合齿轮，组合齿轮的各个齿轮通过短轴与齿轮箱连接，组合齿轮通过长轴与履带轮连接，组合齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与电机连接。它结构设计合理，能满足社会的实际需求，减少人工作业的劳动强度，提高工作效率，可以保证作业的安全性，并改善人工清洗面临的高危工作环境。
