本发明提供一种模块化有源电力滤波器的功率模块在线自动解列和并列控制方法,采用无线控制策略,模块化APF各功率模块之间相互独立,没有相互通讯联系;模块化APF根据谐波负荷变化情况,按照装置运行效率最优原则,实现功率模块自动在线解列和并列控制。本发明一方面,各功率模块可以根据谐波负荷变化自动实现解列和并列控制,优化装置容量配置,降低装置功率损耗,提高装置运行效率;另一方面,由于采用无线并联控制策略,各模块之间不存在通讯联系,克服了传统有线控制方法的系统通讯连接线较多、控制复杂、硬件成本高,特别是可靠性低等缺陷。