[00076863]一种气动仿螃蟹六足爬行机器人
技术详细介绍
本发明公开一种气动仿螃蟹六足爬行机器人，以气动肌肉驱动螃蟹螯足、步足的运动，具有完全模拟螃蟹运动的功能。该仿螃蟹六足爬行机器人主要由螯足、步足、步足骨头、球铰、皮带、带轮、吸盘、气动肌肉以及固定板等组成。气动肌肉一、气动肌肉二、气动肌肉三、气动肌肉四驱动步足第一关节单独沿X方向或Y方向或者同时沿X方向和Y方向运动，气动肌肉五、气动肌肉六驱动步足第二关节收展运动，因此每根步足可以单独沿X方向或Y方向或者同时沿X方向和Y方向运动，同时在步足上安装吸盘可以爬壁。本发明以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于越障、侦查、排爆和高空作业等任务。
