[00076883]基于气动肌肉仿人上肢
技术详细介绍
本发明公开了一种基于气动肌肉仿人上肢，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的上肢运动的功能。仿人上肢由肋骨、椎骨、肩胛骨、肱骨、腓骨、尺骨、球铰、气动肌肉以及气动肌肉固定板组成，模拟上肢带肌的气动肌肉驱动肩关节收展、屈伸、旋内、旋外；臂肌驱动肘关节屈伸、旋内、旋外，同时与上肢带肌协同驱动肩关节内收、外展、旋内、旋外；前臂肌驱动腕关节屈伸、收展和肘关节屈伸、旋内、旋外。本发明以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学演示、医疗诊断、科学研究。
