本发明为有效调控电流体动力学直写图案线宽的均匀性,提出一种电流体动力学直写过程的全闭环实时自适应控制方法,第一步,构建参数预测模型;第二步,对期望直写图案线宽r(k)进行柔性化处理;第三步,对柔化处理后的直写图案线宽wr(k)进行实时滚动优化;第四步,对射流模型形态的进行控制,第五步、实时反馈校正,通过在线实时检测方法,对参数预测模型进行在线修正,然后进行实时滚动优化,从而实现电流体动力学直写过程的全闭环实时控制,实时检测电流体动力学直写图案的轮廓形状、基板的移动速度以及喷射高度的变化,自适应调控直写射流的多物理场耦合模型,有效控制电流体动力学直写射流形态,从而实现直写图案的线宽均匀性控制。