本实用新型公开一种虚拟现实航拍装置,包括飞行器、地面单片机、二轴云台、机载单片机、智能终端及VR眼镜;所述二轴云台设置在所述飞行器的中心底端,机载单片机设置在二轴云台上;VR眼镜上设置有地面单片机;地面单片机通过蓝牙与智能终端通讯连接。本实用新型将二轴云台上相机捕捉的航拍图像通过图传发射机实时发送给智能终端,并在智能终端上进行显示,将智能终端放入VR眼镜中使用户获得3D视角,通过智能终端中自带的陀螺仪获取人头部的姿态信息,用蓝牙发送姿态信息给地面单片机,地面单片机通过数传模块将姿态信息传送给机载单片机来控制二轴云台,完成对相机视角的控制,模拟转头动作。本实用新型结构简单,易于操作,成本低。