本实用新型提供了一种转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构,属于农业机械设备领域,包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构,主动臂具有动力输入端和动力输出端,动力输出端铰接于连接臂的一端,连接臂的另一端铰接于从动臂的一端,主动臂绕着位于动力输入端和动力输出端之间的第一转向中心转动,通过连接臂带动从动臂绕着位于从动臂上的第二转向中心同步转动,传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条,传动齿轮组的输出端传动连接传动齿条,传动齿条铰接于动力输入端,传动齿条往复直线运动带动主动臂往复摆动。该转向系统在工作过程中操作方便灵活,转向灵活,运行平稳可靠,且结构简化,利于安装和加工制造。