摘要:本发明公开了一种基于视觉的萤火虫感知式时间同步方法及装置。包括步骤1对节点进行初始化,给当前节点分配一个随机的初始相位值并设定相位增长速度;2相位按设定的增长速度增长;3判断网络中当前节点是否接受到触发信号,若是,则进入步骤4,否则,回到步骤2;4判断当前相位值是否小于强度阈值,若是,则进入步骤5,否则,进入步骤6;5耦合强度为负耦合强度,然后进入步骤7;6耦合强度为正耦合强度,然后进入步骤7;7相位值依据耦合强度进行调整,得到新的相位值;8判断相位值是否小于1,若是,则回到步骤2,否,则进入步骤9;9相位值变为0,发出触发信号。本发明在大规模无线传感器网络下具有较好的实用性和算法优异性。