本发明公开一种高空清洗机,解决现有高空玻璃清洗危险的问题,包括运动机构、吸附机构、清洁机构和机壳;运动机构包括多个均匀连接于机壳外侧壁上的关节执行器;吸附机构包括吸盘、气管和真空吸气泵,吸盘连接于关节执行器背向机壳的一侧,真空抽气泵安装于机壳上,气管的两端分别连接吸盘和真空抽气泵;清洁机构包括电机一、电机二、电机三、旋转盘、旋转板、卷布辊一和卷布辊二,电机一安装于机壳内,旋转板与电机一的输出轴连接,旋转盘与旋转板联动,卷布辊一和卷布辊二安装于旋转盘内并位于旋转板的两侧,电机二和电机三分别与卷布辊一和卷布辊二连接,该清洗机能吸附在高空玻璃上对玻璃墙起到清洗作用,保证了工作人员的安全。