本发明公开一种节能的ZigBee网络树型拓扑形成方法,是在父节点的邻居表中记录所连接的ZR数目和ZED数目并通过信标帧发送;子节点加入网络时,优先选择GreatNZR为TRUE的父节点或GreatNZED为TRUE的父节点;节点加入网络成功后还要重新监听信标帧并判断,当自己为ZR、有GreatNZR为TRUE的其它父节点、自己的父节点没有能力加入其它节点和有其它节点的连接请求时,断开网络连接并选择GreatNZR为TRUE的新的父节点,由新的父节点分配网络地址,重新加入网络。减少了网络地址资源的浪费,达到真正的网络容量;也可避免网络的深度过长,使接近根部的节点能量过度消耗的现象。