本发明提供了一种结合主客观信息和云模型的汽车智能故障诊断与维修辅助方法及系统,通过OBD诊断接口获取汽车客观原始诊断数据;通过对其进行预处理后,判断有无故障码,若有,则对此故障码进行解析,并为其提供汽车维修辅助;若无故障码,则通过云模型方法将获取的汽车主观不确定性故障征兆定性值进行定量转化,并与汽车系统标准数据库中标准值进行比对,系统自动初步诊断出汽车故障部位;通过基于正态云模型的案例推理方法诊断出汽车故障原因;并可使用规则推理辅助完成汽车故障诊断与排除。本发明解决了汽车有故障而无故障码的复杂情况或由非电子元件损坏导致的汽车故障,高效、快速的完成汽车故障诊断,规范维修步骤,合理制定维修价格。