一种永磁直线发电机、电磁流变阻尼器及磁流变减振系统,其中,永磁直线发电机包括定子、连接杆和若干永磁体,定子包括具有伸缩口的容纳腔,容纳腔内壁上间隔设置有若干凸齿,每一凸齿的顶端相对两侧分别沿容纳腔的轴线方向延伸形成侧齿,所述凸齿和侧齿由导磁率材料构成且相邻的凸齿和侧齿形成容纳电磁线圈的凹槽;连接杆位于所述定子的容纳腔内,具有从所述伸缩口伸出的第一连接端;若干永磁体与所述连接杆连接,相邻的永磁体之间设置有磁极。本发明侧齿和凸齿设计使得更多的磁力线穿过空气气隙形成闭环回路,提高永磁体磁场利用率,增大感应电动势的值,发电率高。