[00077314]一种液压上料机械手
技术详细介绍
本发明公开了一种液压上料机械手，它包括手臂组件（1）、回转手腕组件（6）和夹持式手部组件（7），所述手臂组件与夹持式手部组件通过回转手腕组件（6）相连接，所述手臂组件包括手臂升降机构（2）、手臂承载定位机构（3）、手臂回转机构（4）和手臂伸缩机构（5），所述手臂升降机构上装设有手臂承载定位机构并通过紧固螺栓（8）固定连接，所述手臂承载定位机构上装设有手臂回转机构并与其相适配，所述手臂回转机构上设有手臂伸缩机构并与其相适配。本发明结构设计简单合理，适用性极佳，可有效的防止在进行升降的时候导向套产生滑动和倾斜，可在手臂作下降运动时设有缓冲力的，装置内各部件在进行运作时对个部件的程进行能够进行有效的控制。
