本发明公开了行星齿环式无游梁抽油机,包括发动机和减速器,发动机和减速器通过带传动,在减速器两侧的输出轴上设有系杆,在系杆两端分别安装有大齿轮和小齿轮的大齿轮安装轴和小齿轮安装轴,输出轴与小齿轮安装轴连接,大齿轮安装轴上设有行星轮和滚子,行星齿环滑块安装在安装座上,在行星齿环滑块内部设有齿环,在齿环内侧的行星齿环滑块上设有滑槽,滚子在滑槽内滑动,在行星齿环滑块上端外表面的两侧固定有外齿条,设置在行星齿环滑块上端的转轴上设有外齿轮,转轴两端固定在行星齿环滑块两侧的安装座上的支撑柱上,钢丝绳卷筒通过联轴器设置在转轴两侧。本发明结构简单、设计合理,不仅节能环保、便于维修,同时换向平稳、适应性强。