[00077340]一种带有水口夹的塑件抓取机械手
技术详细介绍
本发明公开了一种带有水口夹的塑件抓取机械手，所述机械手包括抓取机构和腕部回转气缸，其中所述抓取机构包括驱动气缸和夹头，在所述驱动气缸的活塞杆前端设有顶锥，所述夹头包括相互拼接成剪刀状的第一钳板和第二钳板，在所述第一钳板和第二钳板的后端设有滚轮；所述顶锥与所述第一钳板和第二钳板后端的滚轮之间的间隙相对应，用于顶入滚轮之间的间隙；在所述滚轮中心设有复位弹簧；所述腕部回转气缸包括中空的缸体、隔板、单叶片和输出轴，所述输出轴伸出至所述缸体外部，在所述缸体外周设有限位卡快。本发明提供的一种带有水口夹的机械手，将机械手抓取机构和腕部分开，采用回转气缸来实现经向转动，实现机械手的高效运动。
