一种极坐标喷绘3D打印机,工作台直线运动机构横卧在机架底部,工作台固定在工作台直线运动机构的滑块上,打印头垂直举升机构固定在机架上,打印头极坐标运动机构转动连接在打印头垂直举升机构的滑动部上且位于工作台上方,打印头设置在打印头极坐标运动机构的直线运动的滑动块上;彩绘喷环系统包括:彩绘喷环和供墨系统;彩绘喷环呈喇叭状,其大圆向下的设置在打印头下方,彩绘喷环大圆上设有数个彩色喷墨口。本实用新型采用了极坐标方式的3D打印,对于圆面或曲面成型效果好,为工作台设置了单独的运动机构,增加了打印和喷涂的范围,另外在打印头下方的外围设置彩绘喷环,实现了一套设备集成打印、喷涂两种功能。