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摘要:本发明公开了一种用于激光加工装置的摆动机构,包括激光头、导光筒、反射镜,所述导光筒和激光头的内腔共同构成一供激光传输的柱形内腔,所述导光筒上自激光发生器至所述激光头依次设有第一折弯部、第二折弯部和第三折弯部,所述第一折弯部和第二折弯部之间通过一连接件构成绕两者连接处柱形内腔轴线的转动连接,所述激光头上设有第四折弯部,所述第三折弯部和第四折弯部之间通过一转动件构成绕两者连接处柱形内腔轴线的转动连接。本发明的激光头的摆动和摆动机构的三维移动可独立进行,在保证激光光束始终与工件表面垂直和激光头至工件表面距离恒定的情况下,保证了激光光斑始终沿工件表面匀速移动,产品加工合格率高。