一种永磁式旋转角加速度传感器,它包括机座,前端盖,后端盖,穿过前端盖和后端盖中心的转轴,轴承;设有绕组槽的外定子铁心与转轴同轴心;置于外定子铁心与转轴之间与转轴同轴心的永磁内定子铁心,永磁内定子铁心作为励磁体,在永磁内定子铁心与外定子铁心之间的间隙中构成励磁磁场;嵌入在外定子铁心上绕组槽内的外定子铁心输出绕组;与转轴同轴心的杯形转子绕组,杯底固定于转轴上,杯体位于外定子铁心与内定子铁心之间的间隙中。使用时传感器的转轴与被测系统的旋转轴同轴安装,直接把旋转轴上旋转角加速度转换成电信号输出,输出的电信号与旋转角加速度直接对应。精度较高,结构简单,使用方便。