[00077521]一种物料袋堆垛搬运机器人
技术详细介绍
一种物料袋堆垛搬运机器人，包括框架体和纵向梁，在纵向梁上设置有横向梁，通过齿轮齿条传动可实现横向梁的纵向移动，在横向梁上设置有竖向梁，通过齿轮齿条传动可实现竖向梁的横向移动，在竖向梁上设置有手臂体，通过齿轮齿条传动可实现手臂体的竖直向移动，在手臂体上设置有手腕齿轮和手爪体，通过齿轮传动可实现手爪体的旋转运动，在手爪体上设置有手爪，通过齿轮传动可使得手爪做张开或者闭合运动。
一种物料袋堆垛搬运机器人，包括框架体和纵向梁，在纵向梁上设置有横向梁，通过齿轮齿条传动可实现横向梁的纵向移动，在横向梁上设置有竖向梁，通过齿轮齿条传动可实现竖向梁的横向移动，在竖向梁上设置有手臂体，通过齿轮齿条传动可实现手臂体的竖直向移动，在手臂体上设置有手腕齿轮和手爪体，通过齿轮传动可实现手爪体的旋转运动，在手爪体上设置有手爪，通过齿轮传动可使得手爪做张开或者闭合运动。
