一种基于霍尔效应的转矩传感器,包括传感器转轴、机座、前后端盖、激磁套筒、激磁铁心、永磁磁钢、输出套筒、输出铁心、霍尔元件、环形变压器、紧固件和配套轴承。传感器转轴通过轴承与前后端盖固定,可相对机座转动,传感器转轴同心外设激磁套筒,激磁铁心和永磁磁钢固定在激磁套筒外侧,传感器转轴同心外另设输出套筒,输出铁心和霍尔元件固定在输出套筒内侧,激磁套筒和输出套筒通过紧固件分别固定在传感器转轴的两侧。霍尔元件的电源、输出引线经由过孔分别与环形变压器各内环绕组相连,环形变压器各外环绕组与接线盒连接。使用时传感器转轴两端分别同轴联接负载和动力源,传感器将负载转矩转换成对应的模拟电信号输出,具有较高测量精度。