本发明公开了一种有源电力滤波器控制延时动态预测补偿方法,一,定义abc坐标系到n次(n≥1,正序或负序)SFR的变换公式:二,tk时刻,采样三相负载电流ia、ib、ic,并运用将ia、ib、ic变换到n次SFR中;三,利用低通滤波器(LPF)滤除SFR中dq轴上的交流分量,获得直流分量、;四,计算电流线性误差值;五,计算tk+1时刻电流预测值,tk+1tk=Ts,Ts为采样周期:六,SFR超前移相;七,运用,将、变换到abc坐标系中,实时获得n次谐波电流动态预测值ian、ibn、icn;八,以ian、ibn、icn作为指令电流,控制APF输出该次谐波补偿电流。