本发明公开了一种模块化有源电力滤波器故障冗余无线控制方法,设模块化有源电力滤波器并联系统的并联模块数为N,冗余度为m,miL、系统电流is和各模块补偿电流il;计算负载谐波电流的瞬时值iLh和有效值为Ih以及谐波电流有效值Ish;j累加1计数;判断关系IshI是否成立;故障模块数判断;计数变量j清零;计算各模块谐波补偿指令电流il*=k×iLh,并结合直流侧电压Udc,进行补偿电流il的跟踪控制,l=1,2,…,N;进入下一个采样控制周期;由以上分析可知,当模块化有源电力滤波器并联系统出现故障时,实现故障冗余容错控制。