本发明公开了一种模块化有源电力滤波器并联环流解耦控制方法,检测负载电流iL、两模块直流侧电压值Udc1、Udc2和电网三相电压;各模块结合上述采样信号负载电流iL、直流侧电压Udc1、Udc2及其参考值Udc*以及同步信号θu,通过指令电流生成环节,生成各模块谐波补偿指令电流i1*和i2*;检测各模块输出补偿电流i1和i2,计算各模块输出补偿电流和指令电流的偏差值;各模块分别采用PI控制器对补偿偏差电流Δi1和Δi2进行调节;计算两模块电流控制误差之差;采用前馈控制器对电流控制误差之差进行调节;计算各模块控制器输出调制电压u1和u2;根据调制波电压为u1和u2触发各模块的绝缘栅双极型晶体管。