[00077634]一种全方位机电夹爪
技术详细介绍
本发明公开了一种全方位机电夹爪，包括纬向导轨(2)和两根经向导轨(1)，经向导轨(1)上设有经向齿条(101)，纬向导轨(2)上设有纬向齿条(201)，纬向导轨(2)上还设有经向驱动装置(3)，径向驱动装置(3)驱动纬向导轨(2)在两根经向导轨(1)上运行，纬向导轨(2)上还设有纬向滑块(6)，所述纬向滑块(6)上设有纬向驱动装置(4)，纬向驱动装置(4)与纬向导轨(2)上的纬向齿条(201)啮合，纬向滑块(6)在纬向导轨(2)上运行。本发明由于采用了以上技术方案，夹爪的位置能够变换，能够对工作范围内所有部件进行夹持，有效提高了夹爪的利用率。
