公开了一种低频补偿的惯性式作动器及其作动方法,低频补偿的惯性式作动器包括定子部件、振子部件和附在所述定子部件上的低频补偿部件,所述定子部件包括导磁板、永磁体和壳体,所述导磁板和永磁体间隔设置在所述壳体的内壁,所述振子部件包括第一和第二弹簧片、作动杆、导磁筒、挡板,橡胶圈和线圈,带有与惯性式作动器的频响特性相反的频响特性的所述低频补偿部件包括低频补偿器和功率放大器,阶梯状的导磁筒与作动杆过盈配合连接,所述导磁筒的突起部分的外侧缠绕多段相邻反向的线圈,导磁筒的下凹部分的外侧安装两个橡胶圈,所述橡胶圈和挡板共同将所述线圈夹紧在所述导磁筒上。