[00077716]印刷设备智能吸附机械手
技术详细介绍
本发明公开了一种印刷设备智能吸附机械手，其特征在于：包括机架，该机架上安装有驱动电机、导轨及位于导轨两端的主动带轮及从动带轮，所述主动带轮内设有主动轮轴；从动带轮内设有从动轮轴，所述主动轮轴及从动轮轴均通过轴承安装于机架上，所述驱动电机通过联轴器与主动轮轴连接，主动带轮及从动带轮上绕有皮带，所述导轨上安装有滑座，该滑座与皮带固定连接，所述滑座上安装有连接臂，该连接臂上安装有若干能够吸附承印物的真空吸盘，且该真空吸盘通过升降机构安装于连接臂的端部。
