本发明公开了大型重载步履式全地形移动回转平台,其特征在于:包括外层的回转平台及内层的行走平台,回转平台上设有控制室,所述行走平台上设有若干支撑腿,该支撑腿包括移动支座,该移动支座上固定有支腿油压缸,该支腿油压缸的活塞端铰接有支撑板,所述行走平台上设有导轨,所述移动支座上设有与导轨配合的导槽,所述行走平台上设有能够推动移动支座左移的左移油缸及能够推动移动支座右移的右移油缸,所述回转平台通过回转机构与行走平台连接,所述回转机构包括安装于行走平台上液压驱动马达及轴承座,所述回转平台底面安装有法兰盘及与法兰盘连接的平台转轴,所述平台转轴通过轴承与轴承座配合,所述液压驱动马达与平台转轴连接且驱动平台转轴转动。