本发明公开了一种二工位卧式数控刻楦机,机座(1)上设有用于定位左鞋楦坯体(10)并能驱动左鞋楦坯体(10)旋转的第一定位旋转机构(2),机座(1)上还设有用于定位右鞋楦坯体(20)并能驱动右鞋楦坯体(20)相对左鞋楦坯体(10)反方向旋转的第二定位旋转机构(3),机座(1)上还设有能相对其横向和纵向移动的刻楦机构(4),刻楦机构(4)包括能将左鞋楦坯体(10)加工成左鞋楦的左刻楦机构(41)和能在左刻楦机构(41)加工左鞋楦的同时将右鞋楦坯体(20)加工成右鞋楦的右刻楦机构(42),二工位卧式数控刻楦机还包括与左刻楦机构(41)和右刻楦机构(42)电连接的数据处理器。本发明大大提高鞋楦生产效率。