本发明提供了一种基于锚链张力和立管上端角的水下流速剖面估计方法,该水下流速剖面估计方法所用的硬件系统包括用于测量锚链张力变化的锚链张力传感器、用于测量立管端角的立管端角传感器、立管预张力传感器以及信号采集模块;锚链张力传感器、立管端角传感器、立管预张力传感器实时测量锚链张力、立管端角及立管顶端预张力数据,并通过信号采集模块采集,即为锚链和立管对应的前验信息,利用优化方法,得到最佳流速剖面估计;本方法的优点在于可以有效的利用已有数据,进行流速剖面估计。原有系统可通过软件升级实现响应的算法。本方法无需额外设备及投入,价格低廉,极大的提高了对水下环境情况的检测水平,有利于增强水下生产和操作的安全性。