[00077968]桁架式上下料机械手
技术详细介绍
本实用新型公开一种桁架式上下料机械手，包括支架、横梁气缸、导轨、滑块连接板、手臂安装板、手臂、配重、手臂气缸、手指安装板、气动手指。本实用新型的横梁气缸滑块的水平运动，带动手臂的水平运动，手臂气缸的运动与横梁气缸滑块运动相垂直，手臂气缸和横梁气缸滑块的单独或结合运动，带动气动手指的夹钳到指定位置，完成对工件进行抓取和释放，整个过程全自动化，能够提高上下料生产效率，降低工人劳动强度低，节约人力资本。
本实用新型公开一种桁架式上下料机械手，包括支架、横梁气缸、导轨、滑块连接板、手臂安装板、手臂、配重、手臂气缸、手指安装板、气动手指。本实用新型的横梁气缸滑块的水平运动，带动手臂的水平运动，手臂气缸的运动与横梁气缸滑块运动相垂直，手臂气缸和横梁气缸滑块的单独或结合运动，带动气动手指的夹钳到指定位置，完成对工件进行抓取和释放，整个过程全自动化，能够提高上下料生产效率，降低工人劳动强度低，节约人力资本。
